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轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对***。安装轮载式擦窗机一般必须满足以下条件：（1）擦窗机行走通道为刚性屋面，其坡度小于2%。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。       

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。安全缠绕圈数装置为保证擦窗机钢丝绳不被拉脱，卷筒上设有***少缠绕安全圈数，在此位置设有保护限位开关，当擦窗机钢丝绳到此圈数时限位开关打开，升降电机就会断电制动。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

浅谈擦窗机的发展历史　　擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达***的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等***，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。　　有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，谈不上进行其它作业。（2）燕尾臂型该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。随着我国***、***的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。

轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。（4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

窗机吊船在其工作面应具有立面保护装置，其形式可为靠墙轮或缓冲带。

保护装置应有以下两种功能：防止擦窗机吊船旋转和过度摆动。减小损坏建筑物立面的***。吊船在斜面上工作

1吊船在斜面上工作时，吊船和悬挂装置应有7.7.2至7.7.7的附加要求。

2吊船应安装斜面工作，滚轮的数量和位置应能承受吊船的较大作用力，滚轮的数量和位置应使吊船在工作中保持稳定。

3设计应保证吊船沿斜面工作时底板保持水平,其横向和纵向倾斜角度小于±8°。

4爬升式提升机构与相应收绳器的设计应避免工作钢丝绳与安全钢丝绳松弛。如果擦窗机钢丝绳出现松弛，下降自动停止。

5如在斜面底端立面继续垂直下降，配备的限位开关可检测到斜面底端并使吊船自动停止下降。

6设备在电源失效时，应有使操作人员安全撤离的措施。

7计算擦窗机悬挂装置稳定性时，应考虑在斜面上工作的吊船施加的作用力的大小和方向。